2-IT GmbH 位於慕尼黑近郊阿靈 (Alling)，擁有兩大事業群：一事業群投入 IT 研發，另一事業群致力於 AGV 的開發、安裝及運轉。該企業藉由 50 個縝密組織的健全網路，結合外部軟體與 IT 專家，以及設計師與電機工程師的協助，共同設計各項創新解決方案。跨領域、專案導向的團隊，可保證技術與商用層面的最佳效益。

2-IT 在 STEERON 專案架構內，所開發的 AGV 可於負重狀態下行駛，最適用於醫療照護機構內的無數運輸應用。AGV 可依循建物結構運行，可上下坡、進出電梯，與設施內員工行進動線一般。醫療院所或安養中心的一項特色，是使用的車輛通常需要負載食物或洗衣容器並沿路發放、收取。因此，AGV 需要採取扁平化設計。同時，整合於內部的組件也必須能夠支援此類型的結構。

此款新車約 1.7 公尺長，60 公分寬，然而高度僅 33 公分。由於採用整合式剪刀腳升降平台，可負載重達 600 公斤重物。迷你雷射掃描器、超音波感知器及地板偵測器，保障導航安全無虞。此款車輛的 TDS 概念也相當獨特：傳動裝置不僅極度扁平化，更具有極高的功率密度。因此，AGV 能夠以高達每秒 2 公尺的速率行進，並爬升 7% 的坡度。由於 TDS 採用差動傳動結構，車輛可依據兩組傳動裝置之間的速度差而轉向。必要時，甚至可進行自軸轉向。傳動系統 93% 的能源效率，也同樣令人激賞，大幅提升車輛本身的可運作度。長達 20 小時或以上的行駛週期並不令人意外。

我們的牽引驅動系統具有高功率密度、低耗能及隨插即用等等的設計，無疑是 AGV 運動需求最理想的解決方案。TDS 的伺服作動器結合了馬達及一組螺旋齒紋、低背隙行星式減速機而形成的無連軸器傳動裝置，具有高動態、高扭力及無與倫比的側傾及扭轉剛度的優異特性。伺服傳動系統的高解析電流控制及高扭力精度也同樣令人激賞。

TDS 的減速機直接整合於 VULKOLLAN® 車輪內。一方面是充分節省寶貴的空間，另一方面則是因應短小薄輕的設計，因此在負重行駛應用中佔有莫大的優勢。由於每一車軸中均配備兩組伺服作動器，各作動器僅需負荷一半的負載，因而節省更多的空間。

創新的 AGV 概念，不僅相當適用於醫療院所物流：小巧、超扁平的車輛亦為工業環境開創新的運用途徑，例如：鋼捲或紙捲必須移至下方以利升舉或是將貨架移至他處。此外，亦可將 AGV 的剪刀腳升舉平台改為滾筒式輸送機，便於運輸沉重容器。