減速機的種類

從古希臘時期的安提基特拉機械，其擁有多個齒輪組，與時俱進，演變至今，依照結構與傳動方式可大致區分減速機種類如下。

1. 行星式減速機 (Planetary Gearbox)
   行星式減速機是一種常見的工業減速機，用於減慢機械設備的轉速，同時增加扭矩。它的名稱源於其內部結構類似太陽系中的行星運動。行星式減速機通常由一個中心齒輪（太陽齒輪）和圍繞其運轉的多個外部齒輪（行星齒輪）組成。太陽齒輪位於中心，而行星齒輪則固定在旋轉的軸（行星軸）上，並繞太陽齒輪運動。
    
2. 擺線式減速機 (Cycloid Gearbox)
   利用擺線原理實現減速，其齒輪具有特殊的擺線齒形，可實現平滑傳動。
    
3. 諧波減速機 (Harmonic Drive)
   透過波產生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，與剛性齒輪相齧合以傳遞力量。
    
4. 蝸輪蝸杆減速機 (Worm Gearbox)
   直角型減速機，使用蝸輪和蝸杆的齒輪結構進行減速。

減速機的優點

為什麼要使用減速機?  減速機可以帶來哪些好處呢? 

1. 增加扭矩： 通過減少轉速，減速機能夠同時增加輸出的扭矩。這對於一些需要高扭矩但較低轉速的應用非常重要，利如起重機、輸送帶等。
    
2. 改變方向： 減速機不僅能減慢旋轉速度，還能夠改變旋轉的方向。這對許多應用來說是必要的，例如某些工業機械或車輛中的傳動系統。
    
3. 適應性強： 減速機可根據需求定制。不同的應用需要不同的轉速和扭矩，因此減速機有多種型號和設計，可以滿足各種需求。
    
4. 能效提高： 通過減少機器高速運轉帶來的能源消耗，減速機有助於提高系統的能源效率。
    
5. 吸收震動和負載波動： 減速機可以作為一種吸收和平衡系統負載變化和震動的裝置，有助於保護馬達和機械設備。

想要了解更多有關行星式減速機的特點與應用? 將在下一篇為您解析。